uno de los mayores problemas es el costo, de los simuladores, mi idea es reducir el costo de los wipers, servo,

etc, que conforman y dan la fuerza de movimiento en los simuladores , deseo encontrar una solucion, sin cambiar la electronica, siguiendo con esta base, el cambio seria en los componentes de fuerza. pense en disñar un sistema de reductores, economicos , aunque a baja escala y ir probando de apoco a mayor escala para aplicar a un sistema 2 dof.
todo esto se basa en ideas pero son basicas de prueva y error.Aun creo que la respuesta esta en hacer una caja de transmicion de engranajes multiplicando la fuerza de trabajo.


