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[WowaDriver]

Hallo Leute,

ich stelle mich erstmal vor. Ich heiße Waldemar, komme aus Hannover und studiere Maschinenbau.
Dank meines verrückten Interesses an Technik bin ich auf dieses Forum gestoßen und schon dabei
mir ebenfalls ein Seatmover zu basteln. Hab hier auch schon netten Support von dem einen
oder anderen Forummitglied bekommen und konnte auch mal ein Rig Probefahren. Für diese Hilfestellung
kann ich nur DAumen hoch sagen und bin begeistert.

So nun zu meinem Problem, ich möchte ein 2DOF System mit den Wischermotoren betreiben.
DAs Arduinio UNO Board ist schon bestellt. Die H-Bridges habe ich exakt die gelichen wie im Tutorial
zum Arduino gefunden, jedoch nur aus China. Kann mir einer nen Tip geben wo ich die schneller herbekomme
oder eine Alternative zu den H-Bridges?http://www.ebay.de/itm/Max-43A-BTS7960B-DC-Motor-Driver-Drive-Module-H-Bridge-PWM-Control-f-Arduino-/291043440695?pt=Motoren_Getriebe&hash=item43c38a7837

Dann zu den Potis, diese müssen ja von besserer Qualität sein. Und von der Potibauweise bzw. desssen Drehbereichs hängt
es ja ab welche Zahnräder ich wählen muss um diese mit dem Motor zu steuern. Habe jetzt welche bei
Conra mit einem Drehbereich von 280° gefunden. http://www.conrad.de/ce/de/product/444847/TT-Electronics-AB-4-Watt-Drahtdrehwiderstaende-Linear-10-k-4-W-10-
Was haltet Ihr von denen? Sollte ich diese wählen, ergibt sich rechnerisch eine Zahnradpaarung von 20/45 Zähnen bei m=1.
Problem ist ich finde solche niergeds vor allem nicht mit einer Nabe. (gehe von einem Drehbereich von 120° beim Motor aus)

Habt ihr da alternative Kombinationen für Poti und Zahnrad?

Besten Gruß

[Pitti]

ich lese das zum ersten Mal dass Drehbereich und Zahnradpaarung stimmen müssen...(Drehbereich darf natürlich nicht zu klein sein)

[WowaDriver]

Ich bin für jeden Tipp offen, villeicht habe ich da auch was falsch verstanden. Dachte nur das der Poti ja seinen
vollen Drehbereich ausschöpfen sollte oder nicht?

Was könnt ihr zu den H-Brücken und dem Poti sagen?

[sirnoname]

Wenn du ein Interface mit ADC Wandler 8bit für das Poti verwendest hast du 256 mögliche Positionen (Arduino Uno). Daher muss es der volle Bereich sein.
Beim Pololu ist es ein 10 Bit Wandler, da kann man etwas reduzieren. (ist dann aber schon irgendwie dumm)

[WowaDriver]

Super dann hab ich das mit den Potis doch nicht falsch verstanden. Gibt's bei der Auswahl auch Aspekte, welche berücksichtigt werden sollten bezüglich Stabilität? Ansonsten doch nur 10kOhm und linear sollte er sein.

Wegen der H-Bridge habe ich jetzt die bestellt die ich oben gepostet habe.

Kennt jemand einen guten Anbieter, wo Zahnräder bestellt werden können? Am besten mit Nabe...
Und was meint ihr müssen die aus Stahl sein oder würden auch welche aus Kunststoff gehen? Denn große Kräfte sollten da nicht wirken oder?

Gruß