habe mir hier vor langer zeit ein 2dof aus scheibenwicher motoren gebaut

jezt möchte mir die SCN6 actuators holen aber welche sind die richtige habe mich noch nie mit aktuatoren beschäftigt.
https://miraiintertech.com/e-store/products/SCN6.html
SCN6
Max Force: 20,40,50,60 kgf
Max Stroke: 50,100,150,200,250,300 mm
Housing: Standart (ip40) oder Dustproof (ip54)
hier ist die frage was soll ich hier am besten auswehlen

I/O Type: PNP Standart oder NPN
also und noch was diese zusatzbox wird er mit jedem SCN6 actuator mitgeliefert
