Pololu jrk 12v12 solved with post #18311

[Moppi]

Hi liebe Sim Community

Mein Name ist Uwe 49 Jahre alt
Bin dabei einen 2 dof sim zu bauen, nutze pololu jrk 12v12.

Die pololu software kann die Motoren ansteuern, in x-sim sehe ich den Math Output aber die Motoren bewegen sich nicht.

Was mache ich falsch ?

Komme aus Krefeld gibts jemanden in der Nähe der sich auskennt?

Wäre super dankbar für eine Antwort hätte Gehöft zu Weihnachten für die Enkel was au die Beine zu stellen.

Gruß Uwe

[sirnoname]

Im interface setup müssen sie automatisch auftauchen oder deine Verbindungseinstellung ist flasch. Dann im Math setup zuweisen mit dem setup button. Ansonsten bitte mal das Trainings Video anschauen.

[Moppi]

Hallo SirNoName

bei den Interface taucht es auf kann den pololu im interface bereich konfigurieren.
Habe die einstellungen aus dem anleitungsvideo genommen.

Bei uso steht nicht drin - bein serial steht 115200 baud

muss das in der pololu software auch so eingestellt werden ? dort gibts es ja verschiedene möglichkeiten z.b. serial automatisch erkennen oder baudrate selber setzen?

Die pololu software steuert den motor an er nimmt auch dem eingeschränkten weg (50 %) wie in dem iedeo gezeigt.

Im Converter habe ich zur achse die 25 bis 27 hinzugefügt.

wenn race07 läuft kommen daten dort an wenn der converter gestoppt wird steht da auch was wegen center und einer timer läuft herunter.

Kann ich hier heute abend mal fotos einstellen ?

Gruß
Uwe

[sirnoname]

Na wenn es erkannt wird dann musst du nur noch das obige im Math setup machen und fertig.

[Moppi]

Hallo

ich bin wohl zu blöd bekomme es nicht hin

Hier mal ein paar Fotos

[sirnoname]

Math setup den Button setup drücken!
Alternativ geht auch in dem synaptrix dialog den direkten output zu wählen, ist dasselbe.

[Moppi]

habe ich gedrückt

[Moppi]

sollten dann was erscheinen oder ?

[sirnoname]

Ja, die Auswahlbox.
Oder halt wie geschrieben im Synaptrix Dialog

[Moppi]

da steht
axisname
axis 3

Output
right actuator