Gracias estami,
Bueno pues los problemas se multiplican, a parte del ruido en los motores que bueno esto me liaré con el solador a soldar todo, poner un condensador en el potenciomentro (tengo que buscar cual era y donde se ponía), y evitar que los cables que van a 5 V que salen del arduino, estén pinchados en una protobard ( creo que esto es la causa de los ruidos y fallo en los motores.).
Ahora se me ha sumando un problema en una de las levas, como sabéis el rotor que sale del motor va con unas muescas, estas muescas las hice yo en mi leva a base de apretar pero parece que al final las muescas de la leva se van.
Hoy estoy un poco desanimado, por que bueno, la electrónica tiene solución y a medio plazo la voy a cambiar, pero lo de la leva....
NOTA: No se si ponerle a los pontenciometros y monsters una fuente de alimentación externafr 5v, por ejemplo, el cargador de un móvil.