A ver, he buscado y no encuentro nada q me aclare el tema al 100%. He visto muchos 2dof y cada uno tiene unas medidas y configuraciones de posiciones ¿como calculais el tamaño optimo de las bielas? Y la posición de los motores? Unos lo ponen debajo, otros mas lejos, algunos tienden a incluso a empujar desde los laterales... Entiendo tambien q la fuerza de los motores que tengas influye, pero no tengo clara la mejor solución...
Alguien q arroje luz sobre el tema? gracias
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