Me estoy volviendo loco. Al arrancar el x-sim los motores giran hasta el 100% del potenciometro y bajan a 0%, despues vuelven a subir y a bajar hasta el infinito, de 0 a 100 continuamente y jamás paran. Aparentemente el software sabe donde esta cada uno, porque al llegar al limite se invierten y vuelven.
Tecnicamente deberían pararse y quedarse a la espera de instrucciones, ¿no? ¿Alguien sabe por que se les ha ido la olla?
Agradecere cualquier idea, ahora mismo tengo unas ganas locas de convertir la arduino+monster en un bonito pisapapeles a base de martillazos...

Saludos!