Problema con fuente dps-700 y mas dudas

[tintao]

Hola que tal... lo primero agradecer a todos vuestros comentarios y a Kaelh y compañia el blog y toda la info...
Acabo de terminar mi 2dof con arduino, puentes h ibt, sensores hall y fuente de alimentacion DPH-700... El simulador ya es funcional, he estado peleando con la aplicacion x-sim y assetto corsa y he conseguido hacer que funcione bien.

Tengo varias dudas:
-Los motores sin peso encima no hacen ruido pero cuando me subo yo y apoyo si lo hace... (supongo q sera normal para corregir el movimiento de la biela). Esto os pasa???
-Me gustaria saber si alguien conoce un tutorial para hacer una regulacion del PID de cada motor ya q aun yendo bien y no haciendo ruido en reposo, querria hacer un buen reglaje.
-Me he dado cuenta de que uno de los motores se calienta mucho.... o por lo menos mas que el otro... es normal??? como lo corregís??? 
-Ya lo ultimo y para Kaelh... resulta que la fuente de alimentacion se calienta y se apaga cuando estreso el sistema. La compre de segunda mano y no se si es que esta mal o es que le hace falta refrigeracion. Le he puesto 4 ventiladores muy pequeños q creo que no son suficientes. Como lo habeis hecho vosotros para conseguir una refrigeracion optima...

Esta misma entrada la he puesto en realovirtual, queria saber mas opiniones sobre las dudas... Un Saludo y gracias

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[dESK0]

Hola tintao. enhorabuena por tener ya el 2DOF funcionando, yo aun estoy en espera de recibir casi toda la electronica, así que sigo impaciente por tenerlo acabado.

En cuanto a tus consultas poco te puedo ayudar, pero con el tema de la fuente algo se podria. Has monitorizado los voltajes que entrega? en cuanto a la temperatura, segun las especificaciones su temperatura de funcionamiento esta entre los 0 y los 65ºC, tienes posibilidad de medirle la temperatura con un sensor laser? En las especificaciones solo detalla que tiene protecciones contra el sobrevoltaje, pero no menciona nada sobre las temperaturas.

http://www.dlink.com/es/es/support/prod ... d-switches

[tintao]

Gracias por contestar tan rapido....
La fuente es la hp dps-700gb a.... Es de un servidor, no es la que pones en el enlace. Siento el error....

En cuanto tenga un rato hare pruebas pero hasta ahora solo puedo hacer una medicion de temperatura con una sonda de un polimetro.
Otra cosa, como puedo medir el consumo de cada motor??? Tengo un polimetro que en serie solo soporta 10a....

La fuente tiene dos vias de 12v... He pensado en conectarlas en paralelo y a su vez a los motores. Ahora mismo tengo cada motor a una via.... Lo que no se es cual es el amperaje por via....

Un saludo, muchas gracias

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[tintao]

Nada, he puesto los dos canales en paralelo y la fuente se me apaga cuando le doy algo de caña.
Bueno ha llegado un momento que cuando le doy al star en x-sim se me apaga la fuente. Voy a formatear y a ver si es la aplicacion que manda mala señal o la propia fuente.

Alguna idea???

[KAELH]

Con esa fuente y para un sencillo "2DOF" otorga potencia de sobra. El único inconveniente y sobre todo en verano es que no dispone de un "ventilador" interno. Por lo tanto si te descuidas podría subir muchísimo de temperatura la fuente de alimentación.-

Eso se soluciona muy fácil. Debemos hacer que circule aire fresco por su interior con un simple ventilador.

Es curioso que se "desconecte" cuando se pone a rendir.

Se te desconecta cuando sube mucho de temperatura la fuente de alimentación?

Tienes controlada la temperatura de los motores?

Las conexiones son firmes?



Un saludo.-

También contestado aquí.

http://www.realovirtual.com/es/foro/top ... #post93574

[dESK0]

Ok tintao, pues no deberias de tener problemas con esa fuente para mover 2 motores, va sobrada. Si se apaga al pedirle "chicha" probablemente este en las ultimas. Piensa que no sabemos cuantas horas llevan funcionando en un server.

[tintao]

Bueno, ya estamos aqui... antes de todo daros las gracias a todos ya que debido a vuestros comentarios y la info que habeis puesto (entre ello el bloq de Kaelh), he podido hacer el 2 dof. Deciros que he duplicado tema en este foro y en el de realovirtual, por lo que cuando acabe este mensaje lo copiare en el otro foro.

Este 2dof esta montado sobre una estructura de madera (base, pilares para volante y tv) y una estructura metalica articulada con dos tirantes, tres puntos de apoyo (silenblock y empujadores de motores) y un asiento de a4 (serian 2 H unidas por el silenblock y una T para la sujecion de los empujadores de las bielas de los motores).
De electronica he montado arduino, 2 IBT-2, motores de limpia de Mercedes (marca Vemo creo...), una fuente de alimentacion HP DPS-700GB A, otra fuente auxiliar de PC de pocos watios (con la que alimento sensores, ventiladores y temas secundarios), sensores hall artesanales y poco mas.

Bien, os comente que cuando estresaba el conjunto, la fuente de alimentacion se desconectaba automaticamente dejando los motores parados. Detecte tb que los movimientos eran violentos, que cuando regulaba el PID no conseguia que fuera fino y si lo ponia muy alto, el sistema comenzaba a mover las bielas hacia arriba y hacia abajo de forma violenta y sin relacion con la info de telemetria del juego.

Saque todo el conjuto de electronica, lo monte sobre una tabla y comence a realizar mediciones y ensayos, realizando estos cambios:

RELACIONADO CON LA ALIMENTACION PRINCIPAL
Lo primero que cambie fue el pineado de la fuente de alimentacion. En todas las fotografias que he visto salia el pineado de + y - en la parte superior de la fuente. Midiendo continuidad el pineado de la zona de abajo tb tenia continuidad positivo con positivo y negativo con negativo ( por lo tanto tb tenia alimentacion). En esa zona solde en un primer momento los cables (de 2.5) ya que la zona de arriba quedaba libre para meter varios ventiladores. Esto lo cambie, quitando los ventiladores y sacando la alimentacion igual que pone en las fotos que hay en el bloq de Kaelh.

RELACIONADO CON LOS SENSORES
Los sensores hall los realice con una caja de electronica pequeña a la cual le hice dos agujeros (uno en la cada lado justo en el centro), pegue en su interior un rodamiento de patines, le introduje desde un extremo el sensor hall SS495A1 (con su pineado, condensador y demas) y por el otro extremo le puse un rotulador introducido en la pista interior del rodamiento que resguardaba el sensor. En el exterior de este rotulador, en su base y enfrentado al sensor le pegue un iman de neodimio. En un principio tomando mediciones, alimentaba el sensor con 5v y por la señal del mismo tenia una variacion de entre 0 y 5 v segun la posicion del iman con el giro del rotulador.... La segunda modificacion lo realice sobre estos sensores, metiendo frente al iman de neodimio un segundo iman, el cual refuerza el campo magnetico y lleva una mejor señal sobre el sensor. Las mediciones que da con los dos imanes diametralmente opuestos es entre 2,5v y 5v. No entendia mucho pq dos imanes cuando lei el bloq.... hoy por hoy si lo entiendo... no es necesario un rango de entre 0 y 5 v ya que las bielas no se mueven mas de 180º y sin embargo con un campo magnetico mayor el sensor capta mejores señales. Estoy casi seguro de que se le puede poner una pieza metalica que supla al segundo iman (reforzando asi el campo magnetico) pero creo que con el segundo iman es mejor.

RELACIONADO CON LA CONFIGURACION DE X-SIM CONVERTER
Una vez hecho lo indicado y probado sobre la madera (viendo que todo iba correcto), comence a realizar configuraciones con el PID. He descubierto que si pongo valores muy altos, la fuente se apaga... pero con los sensores mas sensibles y con la fuente de alimentacion montada de otra manera funciona correctamente. Si no recuerdo mal mi configuracion es la siguiente:

PWN power offset: 0% en los dos motores
Proportional value: 1.5-1.5
Integral value: 06-08
Derivative value: 08-08

Con esta configuracion, sin restricciones de giro y con el feedback deadzone a 0 funciona todo correctamente, sin desconexiones y con suavidad y sin ruedos en reposo. Si subo esos valores se acaba apagando la fuente de alimentacion...

Espero que os ayude a alguno el problema que he tenido... Ahora me gustaria preguntar alguna duda...

Debido a la falta de linealidad de la estructura (ya que las medidas fueron a ojo y tras las soldaduras hubo alguna desviacion), he tenido que jugar con la logitud de los empujadores (los que unen las bielas de los motores con la T que mueve el asiento) y con la longitud de los tirantes. He conseguido dejar la estructura casi equilibrada pero creo que recae un poco de peso sobre el motor izquierdo (poco es poco, en el reparto de pesos le toca mas a ese motor).
He notado que el motor izquierdo se calienta mas que el derecho, no se si pq tiene que aguantar la estructura o por una mala configuracion en la aplicacion. He comprobado derivaciones a masa, resistencias y aislamientos y esta todo bien. El motor es nuevo y se mueve con la mano sin ninguna restriccion (cuando esta apagado) y cuando esta en vacio con el coche en pista no hace ruido (quiza un ruido minimo que hay que fijarse y acercarse para escucharlo.... Cuando llevo un par de horas jugando y estresando el conjunto alcanza una temperatura considerable... me gustaria saber que puedo hacer para evitarlo, que media de vida tendra un motor trabajando asi y como conseguis refrigerar estos motores para controlar su temperatura.

Menudo tocho he preparado... un saludo y muchas gracias por todo...