Hola tengo una arduino uno y placas IBT2 me estoy volviendo loco con la configuración, no se que firmware meter para esta harware he probado con varios y no mueve los motores sigo las instrucciones de el esquema que sale en todas partes para estas placas pero no funciona. hay que hacer algo más aparte de subir e el firmware en la arduino. Gracias y saludos a todos.
Ya está resuelto. era una mala instalacion del firmware.