Recopilación de FIRMWARE AMC 1.6 (Thanos)

[fooons]

Esto es una recopilación de todas las actualizaciones de FIRMWARE que tenemos hasta ahora de la Controladora AMC 1.6 de Thanos:


Firmware 1.1d (Actualizado el 21/jul/2012)
FTISP for AMC1.6 1.1d.zip

Firmware 1.1e (Actualizado el 25/jul/2012)
Se ha añadido un 10% de "zona muerta" al límite final de los potenciómetros con el fin de protegerlos de un posible fallo mecánico. Por lo que hay que tener en cuenta que esto limita su rango de movimiento a 201 posiciones.
- Añadido el 10% de "zona muerta" en la posición final de los potenciómetros.
FTISP for AMC1.6 1.1e.zip

Firmware 1.1f (Actualizado el 24/ago/2012)
Se puede definir el rango de "zona muerta" en los límites finales del potenciómetro, mediante otro potenciómetro conectado a pot3 en la placa.
En el archivo zip podréis encontrar dos versiones del firmware, una para el cristal de 22.1184Mhz y otra para el de 18.432Mhz en el caso de que el atmega644 no soporte el overclocking y se reinicie.
FTISP for AMC1.6 1.1f both crystals.zip

Más información de este firmware 1.1f en este post (Inglés):
viewtopic.php?f=39&t=132&start=110#p1758

Firmware v1.1g (Actual)
Las mismas que el anterior, pero añade una función de "corte" para los usuarios, que permite desconectar las salidas de PWM y de Dirección, estableciendo así el motor en freno. Para usarlo basta con conectar el pin "A1" del conector de encoders al GND a través de un interruptor. O también puedes usar múltiples interruptores si prefieres tenerlo todo conectado a ese único pin.
FTISP for AMC1.6 1.1g both crystals.zip

A medida que Thanos actualice las versiones iremos añadiéndolas con su correspondiente traducción de las mejoras.

Gracias.

[ne02005]

hola, en el Firmware v1.1g para que sirve el corte? para emergencia? gracias