ayuda para un DOF lego

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hola a todos, estoy intentando hacer un 2DOF con Lego es decir una maqueta con dos servomotores SG90, Arduino UNO y X-Sim, pero no encuentro el Scketch de Arduino y alguno que he encontrado no consigo que cuando abro el X-Sim converter detecte la salida de Arduino, me estoy volviendo loco intentándolo y nada de nada, agradecería si alguien me puede echar una mano con este tema, es educacional no pienso hacer un motion grande ya que tengo uno comprado y si logro que funcione después querré hacer un 6dof con el mismo sistema de motores etc.
muchas gracias y un saludo desde Barcelona.