6DOF con Arduino e Sabertooth

[astrosimul]

Amici, ho bisogno del vostro supporto per un forte dubbio...
Voglio costruirmi un 6DOF e voglio farlo funzionare con le Sabertooth + Arduino.

La mia domanda è: utilizzando il codice xpid per Sabertooth, posso collegare n°3 Arduino a xsim e gestire n°3 porte COM indipendenti?

...e quindi ogni Arduino avrà una COM propria e puo gestire 1 o 2 motori?

Praticamente come lo schema allegato

[micma80]

Ciao scusa perché usare sabertooth? Con tre arduino hai già tutto il controllo o almeno credo. Diversamente guarda la nuova scheda di Thanos tronicgr, mi pare 644usb o 1288 (non ricordo i codici a memoria), possono gestire i 6 motori (almeno una delle 2),
Micma

[micma80]

Naturalmente ho dato per scontato l'impiego di ponti h, sabertooth ok ma ci sono ponti molto più economici di uguali prestazioni,
Micma